หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน CR620 – สุดยอดโคบอทขนาดกะทัดรัดสำหรับระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่ยืดหยุ่น

ที่หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน CR620เป็นแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน-รุ่นที่ 6-แกนถัดไปที่ออกแบบมาเพื่อความแม่นยำสูง การติดตั้งที่กะทัดรัด และการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์-อย่างปลอดภัยของมนุษย์ สร้างขึ้นสำหรับการผลิตในพื้นที่ขนาดเล็ก- การประกอบชิ้นส่วนเบา และสายการผลิตที่ยืดหยุ่น โคบอท CR620 มอบประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอ การใช้งานที่รวดเร็ว และระบบอัตโนมัติที่ปรับขนาดได้สำหรับผู้ใช้อุตสาหกรรมทั่วโลก โซลูชันทั้งหมด-ใน-เดียวนี้ช่วยลดต้นทุนการดำเนินงาน ลดรอบการผลิตให้สั้นลง และเสริมสร้างความสามารถในการแข่งขันด้านการผลิตในระยะยาว

คุณสมบัติผลิตภัณฑ์ที่สำคัญ

การออกแบบกะทัดรัดและน้ำหนักเบาเป็นพิเศษ-

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน CR620 มีโครงสร้างที่บางและประหยัดพื้นที่-ซึ่งเหมาะสำหรับเซลล์การผลิตที่คับแคบ โต๊ะทำงาน และแพลตฟอร์มระบบอัตโนมัติแบบเคลื่อนที่ โครงสร้างน้ำหนักเบาช่วยลดความยุ่งยากในการย้ายตำแหน่งและ-การแบ่งปันสถานีหลายสถานี เพิ่มประสิทธิภาพพื้นที่-ให้สูงสุด

ความแม่นยำและเสถียรภาพชั้นนำของอุตสาหกรรม-

CR620 มาพร้อมกับอัลกอริธึมการควบคุมขั้นสูงและการชดเชยแบบไดนามิก±0.02 มม. ความสามารถในการทำซ้ำซึ่งทำให้มั่นใจได้ถึงความเสถียรและผลลัพธ์คุณภาพสูง-สำหรับการประกอบ การขันสกรู การจ่าย และการจัดการที่แม่นยำ ระบบลดแรงสั่นสะเทือนช่วยให้มั่นใจได้ถึงการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นแม้ในงานเส้นทางที่ซับซ้อน

ความปลอดภัยที่แท้จริงสำหรับการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์-ของมนุษย์

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน CR620 ได้รับการรับรองมาตรฐาน ISO 13849 และ ISO/TS 15066 ประกอบด้วย-การตรวจจับการชนในตัว ความไวต่อแรงที่ปรับได้ และผิวหนังเพื่อความปลอดภัยในการตรวจจับความใกล้เคียง{4}} ทำงานอย่างปลอดภัยควบคู่ไปกับพนักงานโดยไม่มีอุปสรรคด้านความปลอดภัยขนาดใหญ่ ซึ่งช่วยลดต้นทุนและเวลาในการใช้งาน

การเขียนโปรแกรมที่ง่ายดายและการปรับใช้ที่รวดเร็ว

การสนับสนุนสำหรับการเขียนโปรแกรมกราฟิก การลาก-เพื่อ-สอน และเครื่องมือการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ช่วยให้-เจ้าหน้าที่ไซต์สามารถปฏิบัติงานต้นแบบได้อย่างรวดเร็ว CR620 ลดการใช้งานทั่วไปจากสัปดาห์เหลือหลายวัน โดยรองรับการกำหนดค่าสายการผลิตใหม่อย่างรวดเร็วสำหรับ-การผลิตที่มีส่วนผสมสูง

ระบบนิเวศแบบเปิดและความเข้ากันได้ในวงกว้าง

พอร์ต I/O หลายพอร์ตและโปรโตคอลการสื่อสาร (EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP) ช่วยให้สามารถใช้งานร่วมกับมือจับ ระบบวิชันซิสเต็ม เซ็นเซอร์แรง และ PLC ได้อย่างราบรื่น CR620 ทำงานร่วมกับแพลตฟอร์มการพัฒนา 20+ สำหรับระบบอัตโนมัติที่กำหนดเอง

การป้องกัน IP54 สำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมที่เชื่อถือได้

ด้วยตัวเครื่องที่ได้รับการจัดอันดับ IP54 หุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน CR620 จึงทนทานต่อฝุ่น ความชื้น และละอองน้ำมัน ทำให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพที่มั่นคงในด้านอิเล็กทรอนิกส์ ชิ้นส่วนยานยนต์ การแปรรูปโลหะ และสภาพแวดล้อมการผลิตเบา

รายละเอียดสินค้า

สเปคหลัก (หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน CR620)

เพย์โหลด: 3 กก
เข้าถึง: 620 มม
องศาแห่งอิสรภาพ: 6 แกน
การทำซ้ำ: ±0.02 มม
ความเร็ว TCP สูงสุด: 1 m/s
ระดับการป้องกัน: IP54
การติดตั้ง: พื้น ผนัง เพดาน เอียง
การเขียนโปรแกรม: UI แบบกราฟิก, Drag Teach, การเขียนโปรแกรมออฟไลน์
ความปลอดภัย: การตรวจจับการชน, การควบคุมแรงที่ปลอดภัย, สกินเสริมความปลอดภัย
การสื่อสาร: EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, อินเตอร์เน็ตไร้สาย

รายการ	ข้อมูลจำเพาะ
เพย์โหลด	3กก
รัศมีการทำงาน	622มม
องศาแห่งอิสรภาพ	6 ข้อต่อแบบหมุน
ปฏิสัมพันธ์ของมนุษย์-ของเครื่องจักร	แอพ Teach Pendant หรือแอพเทอร์มินัลมือถือขนาด 10.1 นิ้ว
แอปพลิเคชันหุ่นยนต์แบบแขนคู่-	มีเวอร์ชันมิเรอร์ให้เลือก สามารถกำหนดค่าเป็นหุ่นยนต์แบบแขนคู่-ได้
ทำซ้ำความแม่นยำของตำแหน่ง	±0.02มม

แกน	ช่วงการทำงาน	ความเร็วสูงสุด
ฐาน	±175 องศา	±180 องศา/วินาที
ไหล่	-85 องศา /+265 องศา (แขนคู่: -85 องศา /+265 องศา )	±180 องศา/วินาที
ข้อศอก	±150 องศา	±180 องศา/วินาที
ข้อมือ 1	-85 องศา /+265 องศา (แขนคู่: -85 องศา /+265 องศา )	±180 องศา/วินาที
ข้อมือ 2	±175 องศา	±180 องศา/วินาที
ข้อมือ 3	±175 องศา (ตัวเลือก ±360 องศา )	±180 องศา/วินาที
ความเร็ว TCP โดยทั่วไป	1m/s
ระดับการป้องกัน	IP54 (อุปกรณ์เสริม IP65)
เสียงรบกวน	<65dB
ทิศทางการติดตั้ง	ทิศทางใดก็ได้

การใช้งานทั่วไป

ที่หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน CR620รองรับสถานการณ์อุตสาหกรรมเบาที่หลากหลาย:

การดูแลเครื่องจักรและหยิบ-สถานที่
การประกอบที่แม่นยำและการขันสกรู
การจ่าย การเคลือบ และการเชื่อม
งานขัด ขัด และปรับสภาพพื้นผิว
การบรรจุ การติดฉลาก และการคัดแยก
การตรวจสอบและทดสอบระบบอัตโนมัติ

มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ 3C ชิ้นส่วนยานยนต์ เซมิคอนดักเตอร์ อุปกรณ์ทางการแพทย์ เครื่องใช้ในบ้าน และการค้าปลีกใหม่

เหตุใดจึงเลือกหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน CR620

1. รอยเท้าขนาดกะทัดรัดเหมาะกับสภาพแวดล้อมการผลิตขนาดเล็ก

2. ความแม่นยำย่อย 0.03 มมปรับปรุงความสอดคล้องและผลผลิตของผลิตภัณฑ์

3.การทำงานร่วมกันอย่างปลอดภัยลดการลงทุนโครงสร้างพื้นฐาน

4.บูรณาการ-และ-เล่นเร่งการเปิดตัวระบบอัตโนมัติ

5. การใช้พลังงานและการบำรุงรักษาต่ำลดต้นทุนการเป็นเจ้าของโดยรวม

6.บริการทั่วโลกและการสนับสนุนทางเทคนิคช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่มั่นคงในระยะยาว-

คำชี้แจงสุดท้าย

ที่หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน CR620กำหนดนิยามใหม่ของการทำงานอัตโนมัติที่ยืดหยุ่นสำหรับผู้ผลิตขนาดเล็ก-ถึง-ผู้ผลิตขนาดกลางและ-สายการประกอบที่มีความแม่นยำสูง ด้วยความสมดุลของความแม่นยำ ความปลอดภัย และความสะดวกในการใช้งาน จึงเป็นตัวเลือกที่เชื่อถือได้และพิสูจน์ได้ในอนาคต-ในการอัปเกรดความสามารถในการผลิต รักษาคุณภาพให้คงที่ และสร้างระบบการผลิตอัจฉริยะ