ช่วงแขน 1600 มม. ถือเป็นข้อกำหนดเฉพาะด้านมิติทองที่สมดุลที่สุด ซึ่งได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมมาโดยเฉพาะสำหรับสภาพแวดล้อมการผลิตงานเชื่อมในอุตสาหกรรมขนาดกลางและขนาดเล็ก ได้รับการตรวจสอบและปรับปรุงผ่านการทดสอบสภาพการทำงานของการผลิตทางอุตสาหกรรมจริง-ทั่วโลกนับพันครั้ง โดยมอบข้อได้เปรียบในการปรับข้าม-สถานการณ์ที่ไม่มีใครเทียบได้ในมิติประสิทธิภาพที่สำคัญ 5 มิติ ได้แก่ ช่วงครอบคลุมการทำงานของชิ้นงานสูงสุด -ความแม่นยำและเสถียรภาพในการปฏิบัติงานของเอฟเฟกต์ปลายทาง ความเข้ากันได้ของพื้นที่พื้นเครื่องจักรโดยรวม ความลื่นไหลในการเคลื่อนที่ของแกน-แกน 6 และความเข้ากันได้ของสถานการณ์ข้าม-ของชิ้นงานแบบสากล ข้อดีเหล่านี้ไม่สามารถทำซ้ำได้ด้วยหุ่นยนต์เชื่อมหุ่นยนต์สำหรับงานหนัก-แขนกลหนัก-ที่มีช่วงแขนสั้นกว่าหรือยาวเกินขนาด โดยจะสอดคล้องกับช่วงมิติของชิ้นงานมาตรฐานและเค้าโครงพื้นโรงงานที่มีข้อจำกัดซึ่งแพร่หลายในโรงงานผลิตขนาดกลางและขนาดเล็กทั่วประเทศอย่างแม่นยำ ทำให้เป็นข้อกำหนดเฉพาะของช่วงแขนเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ที่มีการบังคับใช้-ข้ามสากลที่กว้างที่สุด
ประการแรก ข้อดีในการจับคู่ขนาดชิ้นงานและความครอบคลุมของช่วงการทำงานเต็มรูปแบบ มากกว่า 90% ของชิ้นงานโลหะที่ผ่านการแปรรูปทั่วไปทั้งหมดในอุตสาหกรรมการผลิตแกนหลัก รวมถึงอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ที่เป็นโลหะ ส่วนประกอบขนาดเล็กของยานยนต์ โครงรองรับเครื่องจักรสำหรับงานก่อสร้างน้ำหนักเบา ชุดประกอบท่อโลหะแผ่น และโครงโครงสร้างโลหะในครัวเรือน มีขอบเขตขนาดสูงสุดอยู่ภายในวงเล็บขนาด 1,000 มม. - 1,500 มม. ช่วงแขน 1600 มม. มอบการครอบคลุมสเปกตรัมเต็มมิตินี้โดยไม่มีสิ่งกีดขวาง โดยไม่มีโซนการทำงานที่มองไม่เห็น ช่วยลด-การยึดชิ้นงานและการเปลี่ยนตำแหน่งเวิร์กสเตชันซ้ำๆ ผู้ปฏิบัติงานทำการเชื่อมชิ้นงานทั้งหมดอย่างสมบูรณ์ด้วยการตั้งค่าฟิกซ์เจอร์เดียว ซึ่งช่วยลดเวลารอบการเชื่อมที่ไม่ใช่-ได้อย่างมาก และเพิ่มประสิทธิภาพปริมาณการผลิตโดยรวม เมื่อเปรียบเทียบกับรุ่นช่วงแขนที่สั้นกว่า (1200 มม., 1400 มม.) หุ่นยนต์ตัวนี้มีรัศมีการทำงานสูงสุดที่ขยายออกไปซึ่งสามารถรองรับขีดจำกัดขนาดสูงสุดของชิ้นงานอุตสาหกรรมขนาดกลาง และรองรับขั้นตอนการเชื่อม-หลายสถานีที่ซิงโครไนซ์กัน ขจัดปัญหาสำคัญจากช่วงครอบคลุมการทำงานที่ไม่เพียงพอ ซึ่งบังคับให้ต้องเปลี่ยนตำแหน่งฟิกซ์เจอร์รองซ้ำๆ และแนะนำขั้นตอนการเชื่อมหลายขั้นตอนที่ยุ่งยาก- ซึ่งเป็นลักษณะของเครื่องเชื่อมหุ่นยนต์แขนกลสั้น-ขนาดกะทัดรัด ทำให้ได้สเปกตรัมมิติของชิ้นงานที่เข้ากันได้กว้างกว่ามาก
ประการที่สอง ข้อได้เปรียบในที่สุด-ความแม่นยำในการปฏิบัติงานของเอฟเฟกต์และการจับคู่ความเสถียรทางกล เมื่อเปรียบเทียบกับอุปกรณ์เชื่อมด้วยหุ่นยนต์ที่มีช่วงแขน 1800 มม. และ 2000 มม. หรือยาวกว่าข้อกำหนดสำหรับงานหนัก- ช่วงแขน 1600 มม. มีอัตราส่วนการกระจายแรงบิดเชิงกลที่สมดุลอย่างสมบูรณ์แบบทั่วทั้งแกนหุ่นยนต์ทั้ง 6 แกน ความยาวแขนที่ขยายแบบแขวนนั้นมีขนาดปานกลางเพื่อลดการสูญเสีย-เอฟเฟกต์ความแข็งแกร่งของเอฟเฟกต์ส่วนปลาย กำจัด-การสั่นเชิงกลของแขนส่วนปลายและการเสื่อมสภาพที่แม่นยำในระหว่าง-การเชื่อมด้วยความเร็วสูงและการดำเนินการตามเส้นทางการเชื่อมที่ต่อเนื่องที่ขยายออกไป ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำและ-ความเสถียรของวิถีการเชื่อมในระยะยาวมีประสิทธิภาพเหนือกว่าเครื่องเชื่อมแบบหุ่นยนต์แขนยาว{12}}ขนาดใหญ่พิเศษอย่างมาก หุ่นยนต์ที่ใช้งานหนัก-แขนยาว-มักประสบปัญหาการสั่นของแขน-ส่วนปลายและการเคลื่อนตัวของตำแหน่งเส้นทางการเชื่อมเมื่อดำเนินการเชื่อมไมโคร-ที่มีความแม่นยำบนชิ้นงานละเอียดอ่อนขนาดเล็ก ข้อบกพร่องดังกล่าวจะหมดไปโดยสิ้นเชิงในรุ่นช่วงแขน 1600 มม. เครื่องจักรนี้บรรลุความสมดุลคู่ในอุดมคติของความสามารถในการทำงานสูงสุดที่เพียงพอและความแม่นยำในการเชื่อมเอฟเฟกต์-ระดับสูงพิเศษ- ซึ่งรองรับกรณีการใช้งานการผลิตที่แตกต่างกันสองกรณีได้อย่างราบรื่น: การเชื่อมไมโคร-ที่มีความแม่นยำของส่วนประกอบขนาดเล็กที่ละเอียดอ่อน และการเชื่อม-มวลตะเข็บยาวอย่างต่อเนื่องของเฟรมโครงสร้างขนาดกลาง-
ประการที่สาม ข้อได้เปรียบที่โดดเด่นในความเข้ากันได้ของเค้าโครงพื้นที่เวิร์กช็อปของโรงงาน ช่างเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ที่มีช่วงแขน 1600 มม. มีโครงสร้างทางกลในตัวขนาดกะทัดรัดโดยมีพื้นที่ว่างโดยรวมน้อยที่สุด โดยมีปริมาตรทางกายภาพของเครื่องจักรทั้งหมดน้อยกว่าอุปกรณ์เชื่อมด้วยหุ่นยนต์แบบแขน-งานหนักยาว-อย่างมาก ไม่จำเป็นต้องใช้พื้นที่ในสถานีงานการผลิตโดยเฉพาะที่กว้างขวาง ซึ่งเข้ากันได้อย่างลงตัวกับโรงปฏิบัติงานการผลิตขนาดเล็ก-ที่คับแคบ อาคารโรงงานเก่าแก่ที่เก่าแก่ เค้าโครงสายการผลิตแบบรวมที่อัดแน่น และสถานีงานเชื่อมแต่ละแห่งที่มีขนาดกะทัดรัดและแคบ หุ่นยนต์รองรับการกำหนดค่าการติดตั้งที่ยืดหยุ่นได้หลายรูปแบบ รวมถึงการติดตั้งฐานตั้งพื้น การติดตั้งบนผนังแนวตั้ง การติดตั้งบนเพดานแบบกลับหัวเหนือศีรษะ และการรวมสถานีงานแบบพกพาแบบเคลื่อนที่ โดยจะปรับให้เข้ากับการบูรณาการสายการผลิตด้านแคบ-ต่อ-และการปรับใช้สถานีงานเชื่อมอิสระแบบสแตนด์อโลน โดยไม่ต้องปรับปรุง-การปรับปรุงโครงสร้างขนาดใหญ่ที่มีราคาแพงของสถานที่โรงงานที่มีอยู่ ซึ่งช่วยลดรายจ่ายฝ่ายทุนในการปรับใช้ไซต์สายการผลิตล่วงหน้าได้อย่างมาก และขจัดอุปสรรคขีดจำกัดของพื้นที่บนพื้น ซึ่งตรงกับความเป็นจริงของพื้นที่พื้นโรงงานที่มีข้อจำกัดซึ่งบริษัทการผลิตขนาดกลางและขนาดเล็กเกือบทั้งหมดต้องเผชิญอย่างสมบูรณ์แบบ
ประการที่สี่ ความทนทานต่อการปรับสภาพการทำงานที่เหนือกว่าและความเข้ากันได้ในการผลิตที่ยืดหยุ่น ช่วงแขนขนาดปานกลาง 1600 มม. ช่วยให้เรขาคณิตมุมการหมุนของข้อต่อหก-แกนได้รับการปรับปรุง พร้อมการเคลื่อนที่ของของไหลอย่างราบรื่นระหว่างการหมุน การเอียง และการพลิกกลับ ขจัดโซนตายของการรบกวนจากการเคลื่อนไหวทางกล ปรับให้เข้ากับงานเชื่อมได้อย่างง่ายดายสำหรับชิ้นงานที่มีรูปทรงไม่สม่ำเสมอที่ซับซ้อน ซึ่งต้องใช้การเชื่อมหลายมุม-และการเชื่อมตะเข็บด้านในแบบลึก นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังแสดงข้อผิดพลาดของตำแหน่งเฉื่อยน้อยที่สุดในระหว่างการสตาร์ท การเร่งความเร็ว การชะลอ และการกลับทิศทาง มอบความแม่นยำในการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ยกระดับ ควบคู่ไปกับการสอน-ชิ้นงานที่ง่ายขึ้นและเวิร์กโฟลว์การกำหนดค่าโปรแกรมใหม่ รองรับการสลับการผลิตที่รวดเร็วเป็นพิเศษ-ระหว่างชิ้นงานโลหะหลาย-ข้อกำหนดเฉพาะหลาย- พร้อมความสามารถในการปรับเปลี่ยนการปฏิบัติงานที่ยืดหยุ่นและ-ความเข้ากันได้ของสภาพการทำงานข้ามได้เหนือกว่าช่างเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ที่มีข้อกำหนดช่วงแขนทางเลือกที่สั้นกว่าหรือยาวกว่ามาก โดยรวมแล้ว รุ่นช่วงแขน 1600 มม. ถือเป็นข้อกำหนดเฉพาะของอุปกรณ์การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ ซึ่งมอบประสิทธิภาพการปรับสมดุลที่ครอบคลุมมากที่สุดสำหรับสภาพการทำงานในการผลิตงานเชื่อมอุตสาหกรรมขนาดกลางและขนาดเล็กทั้งหมด
