Cobot Palletizer ที่ทำงานร่วมกันเป็นอุปกรณ์วางซ้อนอัตโนมัติอัจฉริยะที่ออกแบบมาเพื่อการผลิตทางอุตสาหกรรมที่มีความยืดหยุ่นสมัยใหม่ เนื่องจากเป็นการใช้งานหลักของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน จึงเป็นทางเลือกที่ได้รับการอัพเกรดสำหรับทั้งหุ่นยนต์วางบนพาเลทแบบแมนนวลและ-หุ่นยนต์วางบนพาเลททางอุตสาหกรรมสำหรับงานหนักแบบดั้งเดิม อุปกรณ์จัดวางบนพาเลทแบบทั่วไปมีข้อจำกัดที่เห็นได้ชัดเจน ซึ่งรวมถึงรั้วนิรภัยแบบปิดที่บังคับ การใช้งานแบบตายตัว การทำงานที่ซับซ้อน และสถานการณ์การใช้งานที่จำกัด Cobot Palletizer ที่ทำงานร่วมกันโดยใช้ปรัชญาการออกแบบหลักสำหรับ-การทำงานร่วมกันของมนุษย์อย่างปลอดภัย ผสมผสานการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง- การตรวจจับแรงที่ยืดหยุ่น การจดจำภาพอัจฉริยะ และเทคโนโลยีโครงสร้างเชิงกลน้ำหนักเบา โดยจะขจัดข้อจำกัดสถานการณ์ของการวางบนพาเลทอัตโนมัติแบบเดิมๆ อย่างละเอียด และปรับให้เข้ากับข้อกำหนดการผลิตในปัจจุบันสำหรับ-การผลิตที่หลากหลาย การประมวลผลเป็นชุดเล็กๆ- และการสลับสายการผลิตอย่างรวดเร็ว
ในแง่ของการออกแบบโครงสร้าง Collaborative Cobot Palletizer ใช้วัสดุโลหะผสมอะลูมิเนียมน้ำหนักเบา โดยมีตัวเครื่องที่กะทัดรัดเป็นพิเศษ-และมีการใช้พื้นที่น้อยที่สุด เมื่อเปรียบเทียบกับโครงนั่งร้านแบบดั้งเดิมและอุปกรณ์จัดวางบนพาเลทแบบกล มันประหยัดพื้นที่เวิร์กช็อปได้มากกว่า 40% ซึ่งรองรับข้อจำกัดด้านพื้นที่ของโรงงานขนาดเล็กและขนาดกลาง-ที่มีรูปแบบสายการผลิตที่กะทัดรัดได้อย่างสมบูรณ์แบบ ไม่จำเป็นต้องปรับปรุงโครงสร้างพื้นฐานที่ซับซ้อนหรือการแยกรั้วคงที่ และสามารถบูรณาการโดยตรงกับสายการประกอบและสถานีคลังสินค้าที่มีอยู่ ด้วยรอบการใช้งานที่สั้น และการถอดแยกชิ้นส่วนและการย้ายตำแหน่งที่ง่ายดาย ทำให้สามารถปรับตำแหน่งการทำงานและโหมดการทำงานได้อย่างยืดหยุ่นตามความต้องการในการผลิต
ในแง่ของหลักการทำงาน Cobot Palletizer ที่ทำงานร่วมกันนั้นมาพร้อมกับเซอร์โวมอเตอร์ที่มีความแม่นยำสูง-และระบบกำหนดตำแหน่งระดับไมครอน- ซึ่งจับคู่กับเซ็นเซอร์แรงที่ยืดหยุ่น ดำเนินการอย่างเต็มรูปแบบ-ตามกระบวนการอย่างแม่นยำ รวมถึงการหยิบ การจัดการ และการซ้อนชั้นของกล่อง ลังพลาสติก สินค้าที่บรรจุเป็นลำกล้อง และวัสดุที่บรรจุถุง เช่นเดียวกับการเลื่อน-พาเลททั้งหมดและการเติมพาเลทเปล่า ในขณะเดียวกัน ระบบจะรับรู้สภาพแวดล้อมโดยรอบและความใกล้ชิดของมนุษย์แบบเรียลไทม์ และทำการหยุดบัฟเฟอร์ทันทีเมื่อตรวจพบความเสี่ยงในการชนกัน ซึ่งช่วยขจัดอันตรายด้านความปลอดภัยในการปฏิบัติงานที่อาจเกิดขึ้นในระดับฮาร์ดแวร์ นอกจากนี้ ยังติดตั้งระบบการเขียนโปรแกรมด้วยภาพที่ใช้งานง่าย ซึ่งไม่จำเป็นต้องมีความเชี่ยวชาญด้านการเขียนโปรแกรมระดับมืออาชีพ ผู้ปฏิบัติงานทั่วไปสามารถทำการวางตำแหน่งจุด การแก้ไขรูปแบบพาเลท และ-แก้ไขจุดบกพร่องของเส้นได้หลังจากการฝึกอบรมง่ายๆ ซึ่งช่วยลดเกณฑ์การใช้งานของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมลงได้อย่างมาก
ในฐานะแกนหลัก-ของ-อุปกรณ์คลังสินค้าสำหรับระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม Collaborative Cobot Palletizer ได้นำโมเดลการทำงานร่วมกันของมนุษย์-มาใช้เครื่องจักร หุ่นยนต์รับภาระงานจัดวางบนพาเลทที่มีความเข้มข้นสูง-ซ้ำซ้อนและหนักมาก- ในขณะที่ผู้ปฏิบัติงานมุ่งเน้นไปที่ขั้นตอนที่ละเอียดยิ่งขึ้น เช่น การตรวจสอบวัสดุ การจัดการข้อผิดพลาด และการบำรุงรักษาอุปกรณ์ เพื่อให้ได้การทำงานร่วมกันของมนุษย์-อย่างมีประสิทธิภาพ ช่วยแก้ไขจุดบกพร่องของการจัดเรียงบนพาเลทแบบแมนนวลได้อย่างมีประสิทธิภาพ รวมถึงการใช้แรงงานจำนวนมาก ประสิทธิภาพที่ไม่เสถียร การเรียงซ้อนไม่สม่ำเสมอ และความเสี่ยงต่อการบาดเจ็บสูง นอกจากนี้ยังชดเชยข้อบกพร่องของอุปกรณ์จัดเรียงพาเลททางอุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม เช่น ฟังก์ชันคงที่ ต้นทุนการปรับปรุงที่สูง และความสามารถในการปรับตัวให้เข้ากับการผลิตที่ยืดหยุ่นได้ไม่ดี เนื่องจากเป็นโซลูชันอัปเกรดระบบอัตโนมัติน้ำหนักเบาหลักสำหรับการลดต้นทุนและปรับปรุงประสิทธิภาพ จึงมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมอาหาร เคมีรายวัน ยา โลจิสติกส์ และการผลิตเบา
