
หนึ่งในจุดแข็งหลักของหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทแบบทำงานร่วมกันคือความปลอดภัยในการปฏิบัติงานที่โดดเด่น ต่างจากเครื่องจัดเรียงพาเลททางอุตสาหกรรมทั่วไปที่ต้องการรั้วทางกายภาพและโซนทำงานแยกส่วน หน่วยนี้ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมสำหรับสภาพแวดล้อมเวิร์กช็อปของเครื่องจักร-ที่ใช้คนผสมกัน โดยกำหนดกรอบการทำงานด้านความปลอดภัยที่ครอบคลุมซึ่งครอบคลุมถึงการป้องกันฮาร์ดแวร์ การรับรู้อัจฉริยะ ตรรกะการปฏิบัติงาน และการออกแบบตัวถัง ซึ่งแก้ไขอันตรายสูงและสถานการณ์การใช้งานที่จำกัดที่เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์รุ่นเก่าได้อย่างสมบูรณ์ ซึ่งเหมาะสมกับขั้นตอนการผลิตอย่างต่อเนื่องในโรงงานทุกประเภท
ในแง่ของการตรวจจับความปลอดภัยอัจฉริยะ เครื่องได้รวมการมองเห็นที่มีความแม่นยำสูง-และเซ็นเซอร์สัมผัสเพื่อให้ตรวจติดตามจุดบอด 360 องศา-เฉพาะจุด-ได้ฟรี โดยจะระบุความผิดปกติอย่างต่อเนื่อง รวมถึงการเคลื่อนไหวของพนักงาน การวางแนวของวัสดุที่ไม่ถูกต้อง และวัตถุแปลกปลอมที่เข้ามาในพื้นที่ทำงาน แทนที่จะใช้การตรวจจับเกณฑ์คงที่ซึ่งใช้โดยเครื่องจักรแบบดั้งเดิม การจดจำความปลอดภัยแบบปรับเปลี่ยนได้จะแยกแยะการลำเลียงวัสดุปกติจากการที่มนุษย์เข้ามาโดยไม่ได้รับอนุญาตได้อย่างแม่นยำ หลีกเลี่ยงการปิดเครื่องโดยไม่จำเป็นซึ่งจะลดปริมาณการผลิต เมื่อบุคลากรเข้าสู่ขอบเขตความปลอดภัยที่สำคัญ หน่วยจะลดความเร็วการทำงานลงล่วงหน้าเพื่อรักษาการเคลื่อนไหวที่นุ่มนวลและมั่นคง หากพนักงานเคลื่อนเข้ามาใกล้หรือสัมผัสกับแขนหุ่นยนต์ เครื่องจัดเรียงพาเลทจะสั่งการหยุดทันทีเพื่อลดความเสี่ยงในการกระแทกและการชนกัน โดยมีเวลาตอบสนองเป็นมิลลิวินาทีและความล่าช้าในการป้องกันเป็นศูนย์
สำหรับตรรกะด้านความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน Robotic Palletizer ที่ทำงานร่วมกันมาพร้อมกับระบบควบคุมความปลอดภัยเฉพาะที่โหลดด้วยโปรแกรมป้องกันหลาย-ชั้นที่มี-การวินิจฉัยตนเองและฟังก์ชันการล็อคข้อผิดพลาด ขณะวิ่ง จะทำการตรวจสอบ-แบบเรียลไทม์เกี่ยวกับกำลัง ระบบส่งกำลัง และส่วนประกอบเบรก หากตรวจพบความผิดปกติ เช่น ความผิดปกติของมอเตอร์ การติดขัดของระบบส่งกำลัง หรือข้อผิดพลาดของโปรแกรม ระบบจะล็อคการเคลื่อนไหวทั้งหมดทันทีเพื่อหยุดการเคลื่อนที่ของเครื่องจักรที่ไม่สามารถควบคุมได้ การแกว่งของแขนหุ่นยนต์ หรือสินค้าที่ตกลงมา นอกจากนี้ การเคลื่อนที่บนพาเลทยังได้รับการปรับปรุงด้วยอัลกอริธึมที่แม่นยำเพื่อให้วิถีการเคลื่อนที่และแรงที่ได้รับการควบคุมสม่ำเสมอ ทุกขั้นตอนการจับ การยก การขนย้ายในแนวนอน และการสะสมผลิตภัณฑ์ดำเนินไปอย่างราบรื่นและนุ่มนวล โดยขจัดพฤติกรรมที่เป็นอันตราย เช่น การหยุดด้วยความเร็วสูง-อย่างกะทันหัน หรือการแกว่งอย่างรุนแรง เพื่อลดความเสี่ยงในการปฏิบัติงานที่แหล่งกำเนิด
ในส่วนของการปกป้องร่างกาย เครื่องจักรทั้งหมดใช้วิศวกรรมความปลอดภัยที่ยึดมนุษย์{0}}เป็นหลัก ขอบแขนหุ่นยนต์และปลอกด้านนอกทั้งหมดถูกปัดเศษและลบคม โดยไม่มีมุมที่แหลมคมหรือโครงสร้างที่ยื่นออกมาซึ่งอาจตัดหรือขูดผู้ปฏิบัติงานได้เมื่อสัมผัสกันโดยไม่ได้ตั้งใจ เฟรมที่แข็งแกร่งและจุดศูนย์ถ่วงที่ได้รับการปรับปรุงจะช่วยป้องกันการสั่น การเคลื่อนตัว หรือการพลิกคว่ำระหว่างการทำงานที่มีปริมาณมาก- ซึ่งช่วยรักษาประสิทธิภาพการทำงานที่มั่นคง ยิ่งไปกว่านั้น Robotic Palletizer ที่ทำงานร่วมกันช่วยลดความจำเป็นในการใช้ฮาร์ดแวร์ความปลอดภัยเสริม เช่น รั้วรอบขอบชิดและม่านกันแสง ซึ่งช่วยประหยัดพื้นที่อันมีค่าของเวิร์กช็อปและกำจัดโซนการมองเห็นที่มองไม่เห็นซึ่งเกิดจากสิ่งกีดขวาง ทำให้มีการมองเห็นที่ชัดเจนและรักษาความปลอดภัย-การทำงานร่วมกันของมนุษย์-ในระยะใกล้
โดยรวมแล้ว การป้องกันความปลอดภัยของ Collaborative Robotic Palletizer จะดำเนินการตลอดทุกขั้นตอนของการผลิต โดยให้การป้องกันที่เชื่อถือได้พร้อมกับความยืดหยุ่นในการปฏิบัติงานสมดุลกัน ไม่จำเป็นต้องมี-การดูแลไซต์เต็มเวลา- และเป็นเรื่องง่ายสำหรับผู้ปฏิบัติงานรายใหม่ที่จะเรียนรู้ เหมาะสำหรับการประชุมเชิงปฏิบัติการในด้านอาหาร เคมี วัสดุก่อสร้าง โลจิสติกส์ และภาคอื่นๆ โดยสร้างบัฟเฟอร์ความปลอดภัยที่สมบูรณ์ซึ่งครอบคลุมการทำงานของอุปกรณ์ การป้องกันบุคลากร และ-ขั้นตอนการทำงานในไซต์งาน ซึ่งช่วยลดอันตรายด้านความปลอดภัยในที่ทำงานและค่าใช้จ่ายในการจัดการความปลอดภัยขององค์กรได้อย่างมาก
