
ในบรรดาอุปกรณ์อุตสาหกรรมอัตโนมัตินั้น Palletizing Robot อยู่ในประเภทที่มีอัตราความล้มเหลวขั้นต่ำและความเสถียรสูงสุด เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์ อุปกรณ์คัดแยก และเครื่องบรรจุภัณฑ์ พบว่ามีการออกแบบทางกลที่เรียบง่าย ตรรกะการทำงานที่สมบูรณ์ และความสามารถในการปรับสภาพการทำงานที่แข็งแกร่ง เทคโนโลยีการผลิตจำนวนมากได้ก้าวไปสู่ระดับสูง ซึ่งรับประกันความน่าเชื่อถือในการทำงานในระยะยาวที่ยอดเยี่ยม
อัตราความล้มเหลวต่ำมาจากการออกแบบโครงสร้างที่เรียบง่าย หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทประกอบด้วยแขนกล หน่วยขับเคลื่อนเซอร์โว ระบบควบคุม และชุดประกอบการตรวจจับมือจับโดยไม่มีโครงสร้างการส่งผ่านที่แม่นยำที่ซับซ้อน ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้ในปริมาณน้อยช่วยลดความเสี่ยงของการเสียดสีทางกลและการติดขัด วงจรรวมและโมดูลควบคุมที่มีการปิดผนึกอย่างดี ต้านทานการรบกวนจากฝุ่นในโรงงาน การสั่นสะเทือนเล็กน้อย และความผันผวนของอุณหภูมิ ความน่าจะเป็นของการลัดวงจรและความเสียหายของส่วนประกอบจะลดลงสำหรับสภาพการทำงานทางอุตสาหกรรมที่ซับซ้อน
ความล้มเหลวส่วนใหญ่เกิดขึ้นเล็กน้อยและแก้ไขได้ง่าย แทนที่จะเกิดความเสียหายร้ายแรง การทำงานผิดพลาดในแต่ละวันมากกว่า 95 % เป็นปัญหาเล็กๆ น้อยๆ เช่น สัญญาณขัดข้องเนื่องจากการสะสมของฝุ่นบนพื้นผิวเซ็นเซอร์ ท่ออากาศรั่วเล็กน้อย แผ่นยางของกริปเปอร์สึก และการเบี่ยงเบนของพารามิเตอร์เล็กน้อย ผู้ปฏิบัติงานสามารถคืนการทำงานปกติได้อย่างรวดเร็วด้วยการทำความสะอาด การยึด และการปรับพารามิเตอร์แบบง่ายๆ โดยไม่ต้องใช้เจ้าหน้าที่บำรุงรักษาที่เชี่ยวชาญเป็นพิเศษ จึงหลีกเลี่ยงการปิดสายการประกอบเป็นเวลานาน
ความน่าจะเป็นความล้มเหลวของส่วนประกอบหลักต่ำมาก วัสดุที่มีข้อกำหนดสูงเกรดอุตสาหกรรมถูกนำมาใช้กับเซอร์โวมอเตอร์ ตัวลด ชุดควบคุม PLC และตัวหลักของแขนกล ซึ่งผ่านการทดสอบจากโรงงานอย่างเข้มงวดในด้านความทนทานต่อการสึกหรอ ทนต่อแรงกระแทก และการต่อต้านริ้วรอยในระดับสูง ภายใต้การทำงานที่ได้มาตรฐานและการบำรุงรักษาตามปกติ ส่วนประกอบหลักสามารถทำงานได้โดยปราศจากข้อผิดพลาดเป็นเวลา 8-10 ปี อัตราความล้มเหลวโดยรวมต่อปีจะอยู่ที่ต่ำกว่า 1 % โดยมีรันไทม์ที่ไร้ปัญหาอย่างต่อเนื่องถึง 30 000-50 000 ชั่วโมง ซึ่งมีประสิทธิภาพเหนือกว่าอุปกรณ์อัตโนมัติอื่นๆ มากมาย
การทำงานผิดปกติส่วนใหญ่เกิดจากการปฏิบัติงานของมนุษย์ที่ไม่เหมาะสมและการบำรุงรักษาที่ไม่เพียงพอ แทนที่จะเป็นข้อบกพร่องด้านคุณภาพโดยธรรมชาติ ข้อผิดพลาดทั่วไปที่เกิดจากมนุษย์ ได้แก่ การยึดโหลดเกิน การแก้ไขพารามิเตอร์ระบบโดยพลการ การทำความสะอาดเซ็นเซอร์โดยละเลย และการทำงานโดยไม่มีการป้องกันภายใต้สภาพแวดล้อมที่รุนแรง การปฏิบัติตามข้อกำหนดเฉพาะด้านการปฏิบัติงานอย่างเคร่งครัด ร่วมกับกิจวัตรการทำความสะอาดรายวันและการบำรุงรักษาตามระยะเวลา ช่วยให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพการทำงานในระยะยาวที่มั่นคง ฟังก์ชันแจ้งเตือนข้อผิดพลาดและรหัสข้อผิดพลาดในตัวค้นหาตำแหน่งที่ผิดปกติอย่างรวดเร็ว เพื่อลดระยะเวลาการซ่อมแซมแม้ว่าจะเกิดความเสียหายก็ตาม สามารถหลีกเลี่ยงการหยุดสายการผลิตเป็นเวลานานได้ เพื่อตอบสนองความต้องการของการผลิตทางอุตสาหกรรมอย่างต่อเนื่อง
