หากคุณเคยเดินเข้าไปในโกดังตอนตี 2 และเห็นเครื่องจัดเรียงพาเลทพยายามจะวางกล่องซีเรียลข้างกล่องใส่น้ำขวด คุณจะเข้าใจว่าทำไมคำถามนี้ถึงสำคัญ ฉันชื่อ Jake ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของทีมหุ่นยนต์จัดวางบนพาเลทที่นี่ และเราใช้เวลามากเกินไปในการตอบคำถามจากผู้จัดการคลังสินค้าที่สาบานว่าหุ่นยนต์ตัวเก่าของพวกเขาไม่สามารถตามการเปลี่ยนแปลงของ SKUD แบบผสมได้ ประเด็นก็คือ คนส่วนใหญ่ไม่ทราบว่าการจัดการผลิตภัณฑ์ขนาดต่างๆ ไม่ใช่แค่การเอื้อมแขนของหุ่นยนต์เท่านั้น แต่ยังเป็นระบบที่ประกอบด้วยรายละเอียดเล็กๆ น้อยๆ ที่ชาญฉลาดที่ทำงานร่วมกัน เรามาแจกแจงรายละเอียดนี้เหมือนกับว่าเรากำลังคุยกันเรื่องกาแฟอยู่ (ไม่มีศัพท์เฉพาะทางวิศวกรรมที่น่าเบื่อ สัญญา)
ก่อนอื่น เรามาพูดถึงสาเหตุที่ทำให้เกิดปัญหาใหญ่เช่นนี้ ย้อนกลับไปในสมัยนั้น คุณจะเห็นหุ่นยนต์ล็อคอยู่กับงานเฉพาะ งานหนึ่งสำหรับกระป๋องโซดา และอีกงานหนึ่งสำหรับพิซซ่าแช่แข็งพาเลทใหญ่ หากคุณต้องสลับไปยังผลิตภัณฑ์อื่น คุณจะใช้เวลา 2 ชั่วโมงในการเปลี่ยนเอนด์เอฟเฟกต์ ปรับความสูงของพาเลท และปรับเทียบทุกอย่างจนกว่าทีมของคุณพร้อมที่จะโยนประแจ ขณะนี้ด้วยอีคอมเมิร์ซและขนาดแบทช์ที่เล็กลงกำลังเฟื่องฟู? SKU แบบผสมไม่หยุดนิ่ง พาเลทเดียวอาจมีถังโซดาขนาด 1 ลิตร ข้าวถุงขนาด 5 ปอนด์ และขนมสุนัขกล่องเล็ก ทั้งหมดนี้วางซ้อนกันได้อย่างลงตัวเพื่อหลีกเลี่ยงการล้ม นั่นคือจุดที่หุ่นยนต์จัดวางบนพาเลทที่ดีจะโดดเด่น เฉพาะในกรณีที่สร้างมาเพื่อปรับเปลี่ยนเท่านั้น ไม่ใช่เพียงทำซ้ำขั้นตอนสุดท้ายเท่านั้น
เริ่มจากสมองของการดำเนินการกันก่อน: ซอฟต์แวร์ คุณสามารถมีแขนที่เพ้อฝันที่สุดในโลกได้ แต่ถ้าระบบควบคุมของมันเข้มงวด มันก็ไม่มีประโยชน์สำหรับมิติต่างๆ ทีมของเราไม่เพียงแค่ขาย Palletizing Robot และเรียกมันว่า a day แต่เราสร้างซอฟต์แวร์ที่ช่วยให้คุณป้อนขนาดของผลิตภัณฑ์ (ความยาว ความกว้าง ความสูง หรือน้ำหนัก) ได้ด้วยการคลิกสองครั้ง โดยไม่ต้องมีระดับการเขียนโค้ด เดี๋ยว ให้ฉันชี้ไปที่อุปกรณ์จริงบางส่วนของเราที่นี่: กลุ่มผลิตภัณฑ์ Collaborative Cobot Palletizer ของเรามาพร้อมกับรูปแบบการจัดวางบนพาเลทที่สร้างไว้ล่วงหน้าซึ่งจัดเก็บไว้ในซอฟต์แวร์ควบคุม ดังนั้นหากคุณเปลี่ยนจากกล่องขนาด 12x12 นิ้วเป็นขนาด 8x8 นิ้ว คุณไม่จำเป็นต้องตั้งโปรแกรมทุกตำแหน่งด้วยตนเอง เพียงแค่เลือกรูปแบบที่เหมาะกับขนาดใหม่ จากนั้นระบบจะปรับเส้นทางของแขนโดยอัตโนมัติ นั่นเป็นจุดเปลี่ยนสำหรับคลังสินค้าขนาดเล็กถึงขนาดกลางที่ไม่มีวิศวกรด้านหุ่นยนต์โดยเฉพาะ
แต่ซอฟต์แวร์ก็ไปไกลเท่านั้น ชิ้นใหญ่ชิ้นต่อไปคือเอนด์เอฟเฟกต์หรือที่เรียกว่า "มือ" ที่คว้าผลิตภัณฑ์ นี่คือจุดที่หุ่นยนต์จัดวางบนพาเลทราคาถูกจำนวนมากล้มลง หากคุณมีมือจับที่ทำขึ้นสำหรับกล่องแบนเท่านั้น จะไม่สามารถจับขวดน้ำทรงกลมหรือถุงที่มีรูปร่างผิดปกติได้ แนวทางของเรา? เราสร้างเอนด์เอฟเฟกต์ที่ยืดหยุ่นและเปลี่ยนได้ซึ่งใช้งานได้กับผลิตภัณฑ์หลายประเภท หรือออกแบบระบบเพื่อสลับระหว่างผลิตภัณฑ์เหล่านั้นได้ทันที ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทที่ทำงานประสานกัน CR30 ของเราสามารถเปลี่ยนจากมือจับสุญญากาศ (เหมาะสำหรับกล่องแบนเรียบ) มาเป็นมือจับเชิงกล (เหมาะสำหรับกล่องแข็ง) ภายในเวลาไม่ถึง 90 วินาที ซึ่งเร็วกว่าหุ่นยนต์รุ่นเก่าๆ ที่ใช้เวลา 30 นาทีมาก และหากคุณต้องรับมือกับของที่มีขนาดเล็กมากหรือมีรูปร่างแปลกๆ เรายังปรับแต่งมือจับให้พอดีได้ โดยไม่ต้องตั้งโปรแกรมแบบกำหนดเอง
ถัดไป: ระบบการมองเห็นแบบปรับได้ นี่คือซอสลับที่คนส่วนใหญ่ไม่ได้พูดถึง ลองนึกถึง "ดวงตา" ของหุ่นยนต์ที่ตรวจสอบผลิตภัณฑ์แต่ละรายการก่อนที่จะหยิบจับ ระบบ Robot Palletizer สำหรับการทำงานร่วมกันของเรามาพร้อมกับกล้อง 2D และ 3D ที่ติดตั้งอยู่เหนือสายพานลำเลียงป้อน กล้องเหล่านี้จะสแกนผลิตภัณฑ์ทุกชิ้นที่ผ่านมา บันทึกขนาด น้ำหนัก และแม้แต่การวางตำแหน่งผลิตภัณฑ์บนสายพานลำเลียง จากนั้นส่งข้อมูลนั้นไปยังระบบควบคุมของหุ่นยนต์ ดังนั้น หากกล่องอยู่นอกศูนย์กลางเล็กน้อย (เช่น หากพนักงานไม่ได้ติดตั้งกล่องอย่างสมบูรณ์) ระบบวิชันซิสเต็มจะแก้ไขเส้นทางการจับของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ โดยไม่มีการปรับเปลี่ยนด้วยตนเอง เมื่อเดือนที่แล้ว เรามีลูกค้ารายหนึ่งซึ่งจำหน่ายอาหารว่างซึ่งเคยต้องจัดเรียงพาเลทใหม่ 1 ใน 10 พาเลทเนื่องจากผลิตภัณฑ์วางไม่ตรง ตอนนี้? พวกเขาลดลงเหลือ 1 ใน 100 เพียงจากการเพิ่มระบบการมองเห็นให้กับหุ่นยนต์ที่มีอยู่ ซึ่งช่วยลดความสิ้นเปลือง การบาดเจ็บจากการทำงานซ้ำน้อยลง และปริมาณงานที่รวดเร็วยิ่งขึ้น
น้ำหนักเป็นอีกปัจจัยสำคัญเมื่อต้องรับมือกับผลิตภัณฑ์ต่างๆ หุ่นยนต์ที่สามารถยกอาหารสุนัขกล่องละ 50 ปอนด์ได้อาจต้องดิ้นรนกับกองถุง 10 ปอนด์ที่นุ่มและลื่น หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลท CR40 ของเรามีพิกัดน้ำหนักบรรทุก 40 กิโลกรัม ซึ่งใหญ่กว่ารุ่นเล็กของเรา แต่ก็มีเซ็นเซอร์แรงบิดในแต่ละข้อต่อด้วย หากหยิบถุงแป้งที่ลื่น เซ็นเซอร์จะตรวจจับว่าใช้แรงเท่าใด และจะปรับแรงกดของมือจับเพื่อไม่ให้ถุงแตกหรือหล่น ไม่มีสินค้าเสียหายและเสียเวลาจากพาเลทที่แตกหักอีกต่อไป และสำหรับผลิตภัณฑ์ที่มีน้ำหนักเบากว่า เช่น กล่องอิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็ก ระบบสามารถลดแรงกดของด้ามจับลงได้ จึงไม่ทำให้เกิดรอยขีดข่วนบนบรรจุภัณฑ์ ซึ่งเป็นสิ่งที่หุ่นยนต์แข็งไม่สามารถทำได้
เดี๋ยว เรามาพูดถึงความยืดหยุ่นของขนาดพาเลทกันดีกว่า บริษัทจำนวนมากไม่ได้มีเพียงพาเลทขนาดเดียว บางครั้งคุณใช้พาเลทมาตรฐานขนาด 48x40 นิ้ว หรือบางครั้งก็เล็กกว่าแบบครึ่งพาเลทสำหรับการสั่งซื้อออนไลน์ หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลททั้งหมดของเราช่วยให้คุณสามารถบันทึกเค้าโครงพาเลทหลายแบบในซอฟต์แวร์ได้ ดังนั้นหากคุณเปลี่ยนจากพาเลทเต็มไปเป็นบางส่วน คุณเพียงแค่เลือกเค้าโครงนั้น จากนั้นหุ่นยนต์จะปรับความสูงในการวางซ้อนและระยะห่างระหว่างชั้นโดยอัตโนมัติ ไม่จำเป็นต้องปรับเทียบตำแหน่งปลายของแขนซ้ำสำหรับพาเลททุกขนาด เรามีลูกค้าคราฟต์เครื่องดื่มที่ต้องสลับระหว่างพาเลทเต็มและครึ่งพาเลททุกวันสำหรับร้านค้าต่างๆ และหุ่นยนต์ตัวเก่าของพวกเขาจะใช้เวลาหนึ่งชั่วโมงในการเปลี่ยน ตอนนี้ด้วยระบบของเรา? พวกเขาทำมันได้ภายใน 2 นาทีแบบเรียบๆ นั่นคือชัยชนะเล็กๆ น้อยๆ ที่ช่วยเพิ่มผลผลิตและการหยุดทำงานน้อยลง
แน่นอนว่าผู้คนถามเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันและหุ่นยนต์แบบดั้งเดิมที่นี่ และนั่นเป็นคำถามที่ถูกต้อง คลังสินค้าจำนวนมากกังวลว่าหุ่นยนต์จะเข้ามาแทนที่ แต่หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทแบบทำงานร่วมกันได้รับการออกแบบมาให้ทำงานร่วมกับมนุษย์ ไม่ใช่แทนที่หุ่นยนต์เหล่านั้น ตัวอย่างเช่น หากพนักงานจำเป็นต้องปรับผลิตภัณฑ์หรือแก้ไขปัญหากระดาษติด หุ่นยนต์จะมีเทคโนโลยีตรวจจับแรงกดซึ่งจะหยุดทันทีหากสัมผัสกับบางสิ่งหรือใครบางคน นั่นเป็นเหตุผลว่าทำไมหุ่นยนต์เหล่านี้จึงเหมาะสำหรับคลังสินค้าขนาดเล็กที่ไม่มีกรงนิรภัยขนาดใหญ่รอบๆ สายการผลิต และเมื่อพูดถึงการจัดการมิติต่างๆ แบบจำลองการทำงานร่วมกันสามารถปรับเปลี่ยนได้มากกว่า เนื่องจากระบบควบคุมได้รับการออกแบบให้ใช้งานง่าย ไม่ใช่แค่สำหรับโรงงานขนาดใหญ่ที่มีปริมาณมากเท่านั้น
ขอให้เป็นจริง-ไม่มีระบบใดที่สมบูรณ์แบบ แน่นอนว่ามีข้อจำกัด หากคุณกำลังจัดการกับผลิตภัณฑ์ที่ไม่ปกติและไม่เสถียรที่มีขนาดใหญ่หรือหนักเกินไป คุณอาจต้องใช้โซลูชันแบบกำหนดเอง แต่สำหรับ 90% ของผลิตภัณฑ์ที่เราร่วมงานด้วย (กล่อง เคส กระเป๋า ขวด ภาชนะขนาดเล็ก) กลุ่มผลิตภัณฑ์ Palletizing Robot ที่เป็นมาตรฐานของเราสามารถจัดการได้โดยไม่เปลืองแรง สิ่งสำคัญคือระบบเหล่านี้ไม่ได้สร้างขึ้นมาเพื่อเรียนรู้และปรับเปลี่ยนเมื่อสายผลิตภัณฑ์ของคุณเปลี่ยนแปลงไป ซึ่งเป็นสิ่งที่คลังสินค้าส่วนใหญ่ต้องการในขณะนี้
นี่คือสิ่งที่เราบอกกับลูกค้าทุกคน: หากคุณยังคงวางซ้อนพาเลทด้วยตนเองหรือต่อสู้กับหุ่นยนต์ที่ไม่สามารถเปลี่ยนผลิตภัณฑ์ได้อย่างรวดเร็ว คุณจะทิ้งเงินไว้บนโต๊ะ เวลาหยุดทำงานจากการปรับเทียบหุ่นยนต์ใหม่มีค่าใช้จ่ายหลายพันดอลลาร์ต่อวัน และผลิตภัณฑ์ที่ได้รับความเสียหายหรือเหตุการณ์ด้านความปลอดภัยก็เพิ่มมากขึ้นอีก ข่าวดีก็คือ คุณไม่จำเป็นต้องยกเครื่องคลังสินค้าทั้งหมดเพื่อทำงานนี้ คุณสามารถเริ่มต้นจากเล็กๆ น้อยๆ เพิ่มเครื่องจัดเรียงพาเลทที่ทำงานร่วมกัน และปรับขนาดได้ตามที่คุณต้องการ
หากคุณเบื่อหน่ายกับหุ่นยนต์ปัจจุบันที่ต้องดิ้นรนกับขนาดที่หลากหลาย หรือหากคุณเพียงแต่สำรวจตัวเลือกในการลดการใช้แรงงานคน เราพร้อมให้ความช่วยเหลือ ทีมงานของเราจะแนะนำอุปกรณ์ที่เหมาะสมสำหรับผลิตภัณฑ์เฉพาะของคุณ ไม่ว่าจะเป็น CR30 สำหรับโรงงานขนาดเล็ก CR40 สำหรับการบรรทุกที่หนักกว่า หรือการตั้งค่าระบบ Robot Palletizer สำหรับการทำงานร่วมกันแบบเต็มรูปแบบที่ปรับแต่งให้เหมาะกับสายงานของคุณ ติดต่อเราเพื่อพูดคุยผ่านความต้องการของคุณ โดยไม่จำเป็นต้องเสนอขาย เป็นเพียงคำแนะนำที่แท้จริงจากผู้ที่ทำงานกับหุ่นยนต์เหล่านี้ทุกวัน
อ้างอิง
- การจัดวางบนพาเลทอัตโนมัติ: การเพิ่มความยืดหยุ่นให้เหมาะสมสำหรับการผลิตแบบผสม สมาคมอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ ปี 2023
- น้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันและความเข้ากันได้ของ End Effector, สหพันธ์หุ่นยนต์นานาชาติ, 2022
- แนวโน้มความสามารถในการผลิตของคลังสินค้า: การจัดการ SKU แบบผสม, สรุปห่วงโซ่อุปทาน, 2024
- เทคโนโลยีการตรวจจับแรงในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม วารสารระบบการผลิต ปีที่ 1 45 พ.ย. 2565
- รายงานตลาดหุ่นยนต์บนพาเลทปี 2024, ABB Robotics Global, 2024
