หากคุณเคยเดินผ่านโกดังตอนตี 2 โดยดูคนงานยกกล่องกระดาษแข็งที่เหมือนกัน เหยือกพลาสติกหนักๆ หรือถุงที่เรียงซ้อนกันบนพาเลทเป็นเวลาหลายชั่วโมง คุณจะรู้สองสิ่ง: ประการแรก งานนั้นเป็นงานที่เหนื่อยยาก และประการที่สอง มันเป็นประเภทของหุ่นยนต์ทำงานปริมาณมากที่ทำซ้ำ ๆ กันจริงๆ หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลทได้เปลี่ยนแปลงการดำเนินงานด้านลอจิสติกส์และการผลิตในช่วงสองทศวรรษที่ผ่านมา โดยลดการบาดเจ็บในที่ทำงาน เร่งดำเนินการตามคำสั่งซื้อ และลดข้อผิดพลาดของมนุษย์ซึ่งอาจเกิดจากการยกของซ้ำซากเป็นเวลานาน ในฐานะซัพพลายเออร์ที่มุ่งเน้นการนำโซลูชันการจัดวางบนพาเลทที่เชื่อถือได้และปรับเปลี่ยนได้มาสู่ธุรกิจทุกขนาด ฉันใช้เวลาหลายปีในการเดินเคียงข้างผู้จัดการโรงงาน หัวหน้าสายงาน และทีมบำรุงรักษาเพื่อแจกแจงวิธีการทำงานของเครื่องจักรเหล่านี้จริง ๆ เนื่องจากการทำความเข้าใจส่วนประกอบหลักถือเป็นขั้นตอนแรกในการตัดสินใจว่าหุ่นยนต์จัดวางบนพาเลทเหมาะสมกับการปฏิบัติงานของคุณหรือไม่
เมื่อคนส่วนใหญ่นึกถึงหุ่นยนต์จัดวางบนพาเลท พวกเขานึกถึงแขนขนาดใหญ่ที่แกว่งไปมาในโรงงานกล่อง โดยหยิบซีเรียลครั้งละ 12 กล่องแล้วเรียงซ้อนกันบนพาเลทไม้อย่างเรียบร้อย แต่แขนนั้นเป็นเพียงส่วนที่มองเห็นได้ชัดเจนที่สุดของระบบ การตั้งค่าหุ่นยนต์จัดวางบนพาเลทแบบเต็มรูปแบบคือเครือข่ายชิ้นส่วนเฉพาะทางที่ประสานงานกัน แต่ละชิ้นส่วนได้รับการออกแบบมาเพื่อจัดการงานเฉพาะ เช่น การเคลื่อนย้ายผลิตภัณฑ์ การตรวจจับ การจัดเก็บตามลำดับที่ถูกต้อง และการสื่อสารกับซอฟต์แวร์ส่วนที่เหลือในโรงงานของคุณ เรามาเจาะลึกส่วนประกอบแต่ละอย่างกัน เพราะแม้แต่แขนที่ทรงพลังที่สุดก็ยังทำงานได้ไม่ดีนักหากชิ้นส่วนหนึ่งขาดหายไปหรือไม่ตรงกับความต้องการของคุณ
องค์ประกอบหลักแรกและชัดเจนที่สุดคือหุ่นยนต์ควบคุมซึ่งคนส่วนใหญ่เรียกว่า "แขน" นี่ไม่ใช่ชิ้นส่วนขนาดเดียวที่เหมาะกับทุกคน อุปกรณ์ควบคุมมีหลายขนาด ความสามารถในการบรรทุก และระยะการเคลื่อนตัวที่แตกต่างกัน เพื่อให้ตรงกับผลิตภัณฑ์ที่คุณกำลังจัดวางบนพาเลท สำหรับการดำเนินงานขนาดเล็กที่รองรับน้ำหนักที่เบากว่า เช่น กล่องขายปลีกหรือสินค้าอุปโภคบริโภคขนาดเล็ก หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทที่ทำงานร่วมกันนั้นเหมาะสมอย่างยิ่ง หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานหรือโคบอทได้รับการออกแบบมาให้ทำงานอย่างปลอดภัยร่วมกับคนงาน โดยไม่ต้องใช้กรงนิรภัย ซึ่งเหมาะสำหรับคลังสินค้าขนาดเล็กหรือสายการผลิตที่ต้องการพื้นที่ยืดหยุ่น หากคุณกำลังจัดการสถานที่ขนาดกลางที่มีปริมาณงานสูงกว่า หุ่นยนต์จัดวางบนพาเลท CR40 ของเราถูกสร้างขึ้นเพื่อรองรับน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 40 กิโลกรัม โดยมีระยะยืดที่สามารถครอบคลุมพาเลทได้สูงถึง 1.8 เมตร ซึ่งเพียงพอสำหรับขนาดพาเลทมาตรฐานอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ สำหรับการบรรทุกที่หนักกว่า เช่น ถุงซีเมนต์หรือชิ้นส่วนอุตสาหกรรมขนาด 50 กิโลกรัม หุ่นยนต์จัดวางบนพาเลท CR50 ของเราถูกสร้างขึ้นด้วยความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกที่สูงขึ้น และข้อต่อเสริมแรงเพื่อรองรับน้ำหนักที่เพิ่มขึ้นโดยไม่ทำให้ความแม่นยำลดลง สิ่งที่ทำให้หุ่นยนต์ควบคุมเหล่านี้แตกต่างจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมรุ่นเก่าคือการออกแบบร่วมกัน: เครื่องมือควบคุมการจัดวางบนพาเลทสมัยใหม่ใช้เซอร์โวมอเตอร์ที่ให้อิสระหกระดับ ซึ่งหมายความว่าหุ่นยนต์สามารถบิด งอ และหมุนเพื่อเข้าถึงจุดที่แคบ ปรับตามรูปร่างบรรจุภัณฑ์ที่ไม่ปกติ และซ้อนผลิตภัณฑ์ในแทบทุกรูปแบบ-บล็อก คอลัมน์ อินเตอร์ล็อค ไม่ว่าการดำเนินการของคุณต้องการอะไรก็ตาม
ต่อไป ส่วนประกอบสำคัญที่มักถูกมองข้ามจนกว่าจะทำงานผิดปกติ: เครื่องมือปลายแขนกลหรือ EOAT นี่เป็นส่วนหนึ่งของแขนหุ่นยนต์ที่สัมผัสกับผลิตภัณฑ์จริงๆ และการเลือก EOAT ผิดเป็นหนึ่งในข้อผิดพลาดที่พบบ่อยที่สุดที่เราเห็นลูกค้าทำเมื่อตั้งค่าระบบจัดเรียงพาเลท ลองนึกภาพการพยายามซ้อนเหยือกน้ำขนาด 20 ลิตรด้วยมือจับที่ออกแบบมาสำหรับกล่องกระดาษแข็งแบบแบน คุณจะพบกับปัญหาเลอะเทอะ หรือแย่กว่านั้นคือสินค้าแตกหัก EOAT มีหลายประเภทหลักๆ แต่ละประเภทสำหรับหมวดหมู่ผลิตภัณฑ์เฉพาะ มือจับสุญญากาศมักใช้กับสิ่งของที่เรียบและเรียบ เช่น กล่อง ถุง หรือขวด พวกเขาใช้ถ้วยดูดเพื่อจับและยกบรรจุภัณฑ์ทั้งหมดในครั้งเดียว ซึ่งรวดเร็วและอ่อนโยนต่อสินค้าที่เปราะบาง สำหรับสิ่งของที่มีรูปร่างไม่ปกติหรือมีน้ำหนักมาก เช่น ลังหรือชิ้นส่วนที่เป็นโลหะ มือจับแบบกลไกทำงานได้ดีกว่า เนื่องจากมีขากรรไกรแบบปรับได้ที่ปิดรอบๆ ผลิตภัณฑ์เพื่อยึดไว้อย่างแน่นหนา แม้ว่าจะมีรูปทรงแปลกก็ตาม EOAT เฉพาะทางบางรายการที่เรานำเสนอสำหรับการใช้งานแบบกำหนดเอง ได้แก่ ตัวยกคอยล์สำหรับคอยล์เหล็ก ตัวจับดรัมสำหรับถังอุตสาหกรรม และเครื่องวางถุงสำหรับถุงเทกองแบบหลวม ๆ สิ่งสำคัญในที่นี้คือ EOAT จะต้องสอดคล้องกับทั้งน้ำหนัก รูปร่าง และวัสดุของผลิตภัณฑ์ รวมถึงรูปแบบการจัดวางบนพาเลทที่คุณใช้ EOAT ที่ดีจะลดรอบเวลาลงได้ 20% หรือมากกว่า เนื่องจากได้รับการออกแบบมาให้หยิบและวางตรงตามความต้องการในสายการผลิตของคุณ โดยไม่ต้องปรับการตั้งค่าหลายรายการระหว่างงาน
ประการที่สาม ตัวควบคุมหุ่นยนต์คือ "สมอง" ของทั้งระบบ และเป็นที่ที่การเขียนโปรแกรมและการประสานงานทั้งหมดเกิดขึ้น หากหุ่นยนต์เป็นแขน ตัวควบคุมก็คือคอมพิวเตอร์ส่วนกลางที่บอกว่าจะเคลื่อนย้ายไปที่ไหน เคลื่อนที่ได้เร็วแค่ไหน และเมื่อใดที่จะหยิบหรือวางผลิตภัณฑ์ ตัวควบคุมจะจัดเก็บรูปแบบการจัดวางบนพาเลททั้งหมดของคุณ ดังนั้นคุณจึงสามารถสลับระหว่าง SKU ของผลิตภัณฑ์ต่างๆ ได้ด้วยการคลิกเพียงไม่กี่ครั้ง โดยไม่จำเป็นต้องตั้งโปรแกรมใหม่ทั้งระบบทุกครั้งที่คุณได้รับคำสั่งซื้อใหม่ ตัวอย่างเช่น หากสายการผลิตของคุณใช้งานกล่องซีเรียลในวันหนึ่งและสแน็คบาร์ในวันถัดไป คุณสามารถดึงรูปแบบที่บันทึกไว้สำหรับซีเรียล ปรับการตั้งค่า EOAT และเริ่มทำงานในไม่กี่นาที แทนที่จะใช้เวลาหลายชั่วโมงในการเขียนโปรแกรม ตัวควบคุมสมัยใหม่ยังมีคุณลักษณะด้านความปลอดภัยในตัว ซึ่งมีความสำคัญเป็นพิเศษสำหรับระบบการทำงานร่วมกัน เช่น ระบบ Robot Palletizer ที่ทำงานร่วมกันที่เราออกแบบ คุณสมบัติเหล่านี้รวมถึงเทคโนโลยีการตรวจจับแรงที่จะหยุดหุ่นยนต์ทันทีหากสัมผัสถูกมนุษย์หรือวัตถุที่ขวางทาง ดังนั้นคุณจึงไม่ต้องติดตั้งกรงนิรภัยราคาแพงทั่วพื้นที่ทำงานทั้งหมด ตัวควบคุมยังเชื่อมต่อกับระบบอื่นๆ ในโรงงานของคุณ เช่น สายพานลำเลียง เครื่องสแกนบาร์โค้ด และซอฟต์แวร์การจัดการสินค้าคงคลัง เพื่อให้สามารถรับข้อมูลแบบเรียลไทม์ว่าผลิตภัณฑ์ใดที่ต้องวางบนพาเลท จำนวนผลิตภัณฑ์แต่ละรายการ และตำแหน่งที่ต้องวางบนพาเลท การบูรณาการนี้ช่วยลดข้อผิดพลาด เนื่องจากหุ่นยนต์ไม่จำเป็นต้องพึ่งพาการป้อนข้อมูลด้วยตนเองจากผู้ปฏิบัติงานเพื่อทราบว่าจะต้องทำอะไรต่อไป
ประการที่สี่ คุณไม่สามารถมีหุ่นยนต์จัดวางบนพาเลทได้หากไม่มีโครงสร้างพื้นฐานที่รองรับและส่วนประกอบต่อพ่วง ซึ่งมักจะเป็นฮีโร่ของการตั้งค่าที่ประสบความสำเร็จ สิ่งพื้นฐานที่สุดคือตัวพาเลทเอง แต่โดยเฉพาะอย่างยิ่งคือเครื่องจ่ายพาเลทและสายพานลำเลียงที่ป้อนพาเลทเปล่าให้กับหุ่นยนต์และนำพาเลทเปล่าออก สายพานลำเลียงมีความสำคัญอย่างยิ่งในการเคลื่อนย้ายผลิตภัณฑ์จากสายการผลิตไปยังพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์ จากนั้นจึงย้ายพาเลททั้งหมดไปยังการขนส่งหรือการจัดเก็บ หากไม่มีสายพานลำเลียงที่มีขนาดเหมาะสม หุ่นยนต์อาจไม่ได้รับผลิตภัณฑ์เร็วพอที่จะบรรลุเป้าหมายปริมาณงาน หรืออาจต้องรอพาเลทเปล่า ซึ่งจะทำให้ทั้งสายการผลิตช้าลง อุปกรณ์ต่อพ่วงที่สำคัญอีกประการหนึ่งคือโฟโตอิเล็กทริคเซนเซอร์ที่มีลักษณะคล้ายเซ็นเซอร์ ซึ่งจะตรวจจับเมื่อมีพัสดุอยู่ในตำแหน่งเพื่อให้หุ่นยนต์หยิบ หรือเซ็นเซอร์ความสูงที่ทำให้แน่ใจว่าพาเลทจะวางซ้อนกันอย่างสม่ำเสมอ จึงไม่พลิกคว่ำระหว่างการขนส่ง สำหรับโรงงานที่ทำงานตลอด 24 ชั่วโมงทุกวัน รถยกพาเลทจะจัดเก็บพาเลทเปล่าและเอาพาเลทที่เต็มออกโดยอัตโนมัติ สามารถลดการใช้แรงงานคนได้อย่างมาก ดังนั้นพนักงานจึงไม่จำเป็นต้องขนถ่ายพาเลทด้วยตนเองตลอดทั้งวัน พื้นก็มีความสำคัญเช่นกัน: หุ่นยนต์วางบนพาเลทจำเป็นต้องมีพื้นผิวที่ได้ระดับและมั่นคง เพราะแม้แต่จุดที่ไม่สม่ำเสมอเพียง 1 เซนติเมตรก็อาจทำให้ความแม่นยำของหุ่นยนต์ลดลงเมื่อเวลาผ่านไป ส่งผลให้ผลิตภัณฑ์ได้รับความเสียหายหรือพาเลทที่ซ้อนกันซึ่งไม่อยู่ตรงกลาง
ตอนนี้ เรามาพูดถึงวิธีที่ส่วนประกอบเหล่านี้มารวมกันในการตั้งค่าในโลกแห่งความเป็นจริง เนื่องจากการทำความเข้าใจแต่ละส่วนมีชัยไปกว่าครึ่งเท่านั้น เมื่อไม่กี่เดือนที่ผ่านมา ฉันทำงานร่วมกับบริษัทอาหารขบเคี้ยวแห่งหนึ่งซึ่งต้องรับมือกับการหมุนเวียนที่สูงในแผนกจัดวางบนพาเลท รวมถึงอัตราข้อผิดพลาด 15% ในพาเลทที่ซ้อนกัน (ซึ่งหมายถึงสินค้าเสียหายและคำสั่งซื้อที่ส่งคืน) ในตอนแรกพวกเขาคิดว่าพวกเขาต้องการเพียงแขนหุ่นยนต์ที่ใหญ่กว่าและแข็งแกร่งกว่า แต่เมื่อเราดำเนินการตามขั้นตอนต่างๆ เราก็พบว่า EOAT ของพวกเขาล้าสมัย และตัวควบคุมไม่ได้รวมเข้ากับระบบสายพานลำเลียงที่มีอยู่ เราแนะนำระบบที่สมบูรณ์โดยใช้โซลูชัน Palletizing Robot ที่เรานำเสนอ โดยจับคู่กับ EOAT สุญญากาศแบบกำหนดเองสำหรับกล่องขนม ตัวควบคุมที่เชื่อมต่อกับสายพานลำเลียงและซอฟต์แวร์สินค้าคงคลัง และม่านแสงเพื่อความปลอดภัย ภายในสามเดือน อัตราข้อผิดพลาดลดลงเหลือน้อยกว่า 1% ปริมาณงานการจัดวางบนพาเลทเพิ่มขึ้น 30% และพวกเขาสามารถมอบหมายงานผู้ปฏิบัติงานจัดวางบนพาเลทแบบแมนนวลใหม่ให้กับงานที่มีทักษะสูงขึ้น ส่งผลให้อัตราการหมุนเวียนลดลง 25% นั่นคือพลังในการทำให้ส่วนประกอบทั้งหมดถูกต้อง ไม่ใช่แค่การเลือกแขนหุ่นยนต์เท่านั้น แต่ยังจับคู่ทุกส่วนให้เข้ากับการทำงานเฉพาะของคุณอีกด้วย
หากคุณกำลังพิจารณาที่จะเพิ่มหุ่นยนต์จัดวางบนพาเลทในโรงงานของคุณ ขั้นตอนแรกคือการประเมินความต้องการของคุณ: คุณกำลังจัดการผลิตภัณฑ์ใดบ้าง ปริมาณงานที่คุณต้องการคือเท่าไร? คุณต้องการหุ่นยนต์เพื่อทำงานกับคนหรือในพื้นที่แยกต่างหากหรือไม่? ทีมของเราสามารถช่วยคุณตอบคำถามเหล่านี้ได้ ไม่ว่าคุณจะเป็นธุรกิจขนาดเล็กที่เพิ่งเริ่มต้นระบบอัตโนมัติ หรือโรงงานผลิตขนาดใหญ่ที่ต้องการอัปเกรดสายการผลิตที่มีอยู่ โซลูชันที่หลากหลายของเรา ตั้งแต่หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานระดับเริ่มต้นไปจนถึงระบบที่มีปริมาณงานสูง ได้รับการออกแบบมาเพื่อปรับให้เข้ากับความท้าทายเฉพาะของคุณ ไม่ว่าคุณกำลังมองหาโซลูชันที่ใช้โคบอทที่ยืดหยุ่นสำหรับพื้นที่ขนาดเล็ก เช่น Collaborative Cobot Palletizer หรือระบบงานหนักสำหรับการใช้งานทางอุตสาหกรรมที่มีปริมาณมาก เรามีความเชี่ยวชาญที่จะช่วยคุณค้นหาโซลูชันที่เหมาะสม
พร้อมที่จะก้าวแรกสู่การลดต้นทุนค่าแรง ปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต และทำให้โรงงานของคุณปลอดภัยยิ่งขึ้นสำหรับคนงานแล้วหรือยัง? ติดต่อทีมของเราเพื่อหารือเกี่ยวกับความต้องการหุ่นยนต์จัดวางบนพาเลทของคุณ แล้วเราจะแนะนำคุณเกี่ยวกับส่วนประกอบ ตัวเลือกการปรับแต่ง และการบูรณาการทั้งหมดเพื่อสร้างระบบที่เหมาะกับการดำเนินงานของคุณ คุณสามารถเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับโซลูชันการจัดวางบนพาเลทแบบทำงานร่วมกันได้บนเว็บไซต์ของเรา ซึ่งคุณจะพบข้อมูลจำเพาะโดยละเอียดสำหรับ CR40, CR50 และรุ่นอื่นๆ ของเรา รวมถึงข้อมูลเกี่ยวกับระบบที่สมบูรณ์ซึ่งปรับแต่งให้เหมาะกับอุตสาหกรรมต่างๆ
อ้างอิง:
- องค์การระหว่างประเทศเพื่อการมาตรฐาน (2554) หุ่นยนต์และอุปกรณ์หุ่นยนต์ – ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม – ส่วนที่ 1: ข้อกำหนด ISO 10218-1:2011.
- สถาบันการจัดการโลจิสติกส์ (2022) วิทยาการหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานในคลังสินค้า: ผลกระทบต่อประสิทธิภาพการผลิตและความปลอดภัยของพนักงาน สำนักพิมพ์แอลเอ็มไอ
- สมาคมเพื่อความก้าวหน้าอัตโนมัติ (2023) รายงานตลาดหุ่นยนต์บนพาเลท: แนวโน้มทั่วโลกและการวิเคราะห์การใช้งาน สิ่งพิมพ์ A3.
