มาตรฐานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ระบบมาตรฐานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมครอบคลุมหลายมิติ รวมถึงความปลอดภัย ประสิทธิภาพ การสื่อสาร การจัดการคุณภาพ และการเข้าถึงอุตสาหกรรม ประกอบด้วยมาตรฐานสากล (เช่น ISO และ IEC) เช่นเดียวกับมาตรฐานแห่งชาติจีน (GB/T) และข้อกำหนดทางอุตสาหกรรม

มาตรฐานความปลอดภัย: หุ่นยนต์ต้องเป็นไปตามมาตรฐาน ISO 10218-1 (ความปลอดภัยของร่างกายหุ่นยนต์) และ ISO 10218-2 (ความปลอดภัยระบบรวม) หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานต้องผ่านการทดสอบการชนกันของ ISO/TS 15066 เพิ่มเติม

ความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้า: หุ่นยนต์ต้องผ่านการทดสอบภูมิคุ้มกัน IEC 61000-6-2 ในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม เพื่อป้องกันการบิดเบือนสัญญาณควบคุมที่เกิดจากการสตาร์ท-หยุดของมอเตอร์

มาตรฐานประสิทธิภาพการใช้พลังงาน: คำสั่ง EU ERP กำหนดให้หุ่นยนต์มีการใช้พลังงานสแตนด์บายน้อยกว่า 50W และมีประสิทธิภาพในการทำงานอย่างน้อย 85%

ISO 10218-1:2025 "หุ่นยนต์และอุปกรณ์หุ่นยนต์ – ข้อกำหนดด้านความปลอดภัย – ส่วนที่ 1: หุ่นยนต์อุตสาหกรรม" ระบุข้อกำหนดด้านความปลอดภัยขั้นพื้นฐานสำหรับตัวหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและใช้กับอุปกรณ์เดี่ยวๆ

ISO 10218-2:2025 "หุ่นยนต์และอุปกรณ์หุ่นยนต์ – ข้อกำหนดด้านความปลอดภัย – ส่วนที่ 2: ระบบหุ่นยนต์และการบูรณาการ" มุ่งเน้นไปที่ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของหุ่นยนต์ในการบูรณาการระบบ ซึ่งครอบคลุมวงจรชีวิตทั้งหมดตั้งแต่การออกแบบและการทดสอบการใช้งาน ไปจนถึงการปฏิบัติงานและการบำรุงรักษา และเป็นครั้งแรกที่รวมความปลอดภัยทางไซเบอร์เป็นข้อกำหนดบังคับ