หลักการเทคโนโลยีหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นอุปกรณ์กลไกที่ทำงานด้านการผลิตผ่านการตั้งโปรแกรมหรือการควบคุมอัตโนมัติ โดยทั่วไปจะใช้เพื่อทดแทนหรือช่วยเหลือมนุษย์ในการดำเนินการซ้ำๆ มีความแม่นยำสูง- หรือ-ที่มีความเสี่ยงสูง คุณลักษณะหลักประกอบด้วยการเชื่อมโยงแบบหลาย-แกน ความสามารถในการตั้งโปรแกรม ความสามารถในการทำซ้ำสูง (โดยทั่วไปภายใน ±0.1 มม.) และการออกแบบแบบโมดูลาร์ จากข้อมูลของสหพันธ์หุ่นยนต์นานาชาติ (IFR) หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะต้องมีแกนที่ตั้งโปรแกรมได้อย่างน้อยสามแกน และสามารถทำงานต่างๆ ได้โดยอัตโนมัติ เช่น การจัดการวัสดุ การเชื่อม และการประกอบ

โครงสร้างทางกล: ใช้กลไกแบบอนุกรมหรือแบบขนาน โดยทั่วไปเป็นแบบข้อต่อ 6 แกน (เช่น ซีรีส์ Fanuc LR Mate) หรือ SCARA 4 แกน (เช่น EPSON T3) โดยมีช่วงโหลดตั้งแต่ 0.5 กก. ถึง 2 ตัน

ระบบควบคุม: ขึ้นอยู่กับ PLC หรือตัวควบคุมเฉพาะ (เช่น KUKA KRC4) รองรับการตั้งโปรแกรมออฟไลน์ (OLP) และการตอบสนองแบบบังคับ

วิธีการขับเคลื่อน: เซอร์โวมอเตอร์ที่มีตัวลดฮาร์มอนิกเป็นกระแสหลัก โดยมีความสามารถในการทำซ้ำที่ ±0.02 มม. (เช่น ABB IRB 6700)