การบำรุงรักษาหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานในแต่ละวันจำเป็นต้องสร้างสมดุลระหว่างเสถียรภาพทางกลและความปลอดภัยในปฏิสัมพันธ์ของหุ่นยนต์- โดยเฉพาะอย่างยิ่งเนื่องจากหุ่นยนต์เหล่านี้มักจะทำงานใกล้กับมนุษย์
ในสถานการณ์การทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์-ความถี่สูงของมนุษย์- หุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันต้องการการบำรุงรักษาที่พิถีพิถันมากขึ้น เนื่องจากมีชั่วโมงการทำงานที่ยาวนานและมีการสัมผัสกับสิ่งแวดล้อมบ่อยครั้ง ต่อไปนี้เป็นจุดบำรุงรักษาหลักที่สรุปตามแนวทางปฏิบัติของอุตสาหกรรม:
การทำความสะอาดประจำวันและการตรวจสายตา
การรักษาตัวหุ่นยนต์ให้สะอาดเป็นขั้นตอนแรกในการป้องกันการทำงานผิดพลาด:
หลังจากทำงานในแต่ละวัน ให้เช็ดพื้นผิวแขน แผงควบคุม และฐานด้วยผ้าแห้งที่ไม่มีขุย- โดยให้ความสนใจเป็นพิเศษในการทำความสะอาดฝุ่นและเศษซากจากช่องว่างของข้อต่อและส่วนเชื่อมต่อเอฟเฟกต์ปลายแขน
หลีกเลี่ยงการใช้สารทำความสะอาดที่มีตัวทำละลายเข้มข้น เช่น อะซิโตน เพื่อป้องกันความเสียหายต่อซีลหรือสารเคลือบ
ตรวจสอบเคสด้านนอกว่ามีรอยขีดข่วน การเสียรูป หรือมีสัญญาณของความชราหรือไม่ และประเมินทันทีว่าสิ่งเหล่านี้ส่งผลต่อการทำงานที่ปลอดภัยหรือไม่
การตรวจสอบระบบสายเคเบิลและการเชื่อมต่อ
สายเคเบิลมีความสำคัญอย่างยิ่งในการส่งสัญญาณ ป้องกันการสึกหรอที่อาจนำไปสู่การหยุดชะงักของการสื่อสาร:
ตรวจสอบสายไฟ สายเข้ารหัส และท่อลมว่ามีการเชื่อมต่อเสียหาย บิดงอ หรือหลวมหรือไม่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสถานที่ทำงานที่มีการเคลื่อนไหวบ่อยครั้ง
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วต่อทั้งหมดได้รับการยึดอย่างแน่นหนาและปราศจากการเกิดออกซิเดชันหรือการเผาไหม้
ความเสียหายเล็กๆ น้อยๆ ควรได้รับการซ่อมแซมทันทีหรือเปลี่ยนขั้วต่อเพื่อป้องกันไฟฟ้าลัดวงจร
การหล่อลื่นข้อต่อและส่วนประกอบของระบบส่งกำลัง
การหล่อลื่นส่งผลโดยตรงต่อความแม่นยำในการเคลื่อนที่และอายุการใช้งาน:
ตามคู่มือทางเทคนิค ให้ทาจาระบีต้านทานต่ำ-กับจุดหล่อลื่นข้อต่อทุกสัปดาห์ โดยใช้ปืนอัดจาระบีเฉพาะเพื่อฉีดอย่างช้าๆ จนกว่าจาระบีเก่าจะกระจายเท่าๆ กัน
สำหรับชิ้นส่วนที่มีความเที่ยงตรงสูง เช่น ข้อมือกลวง ต้องใช้เพียงไม่กี่หยด (ประมาณ 1 กรัม) ในแต่ละครั้ง เพื่อหลีกเลี่ยงการใช้งานมากเกินไปและซีลอาจเสียหายได้
หลังจากการหล่อลื่น ให้ขยับข้อต่อด้วยตนเอง 5-8 ครั้งเพื่อให้แน่ใจว่าจาระบีจะแทรกซึมได้เต็มที่
การทดสอบเซ็นเซอร์และระบบควบคุม
การตรวจสอบความไวของระบบการตรวจจับและการควบคุม:
ทำความสะอาดพื้นผิวการตรวจจับของเซ็นเซอร์แรงและเซ็นเซอร์ตำแหน่งโดยค่อยๆ เช็ดด้วยผ้าไร้ขุย-ชุบไอโซโพรพิลแอลกอฮอล์
ตรวจสอบว่าปุ่มหยุดฉุกเฉินและอุปกรณ์เชื่อมต่อประตูนิรภัยตอบสนองตามปกติเพื่อให้แน่ใจว่า-การทำงานร่วมกันของมนุษย์ปลอดภัย
ตรวจสอบการแสดงผลหน้าจอ Teach Pendant ความไวของปุ่ม และฟังก์ชันการเตือน
การสอบเทียบเป็นประจำและการบำรุงรักษาซอฟต์แวร์: การเคลื่อนตัวของความแม่นยำส่งผลโดยตรงต่อคุณภาพของงาน
ทำการสอบเทียบ-จุดเป็นศูนย์เป็นประจำ โดยเฉพาะอย่างยิ่งหลังจากเปลี่ยนแบตเตอรี่หรือ-ปิดเครื่องและรีสตาร์ทเป็นเวลานาน
สำรองพารามิเตอร์ระบบเพื่อป้องกันเวิร์กโหลดการดีบักที่เพิ่มขึ้นเนื่องจากระบบล่ม
อัปเดตเฟิร์มแวร์ทันทีเพื่อแก้ไขช่องโหว่ที่ทราบและเพิ่มประสิทธิภาพอัลกอริธึมการควบคุม
